無人運転の事例を紹介します。

１．GPSを使用する

＞＞GPSを使用したローバーの無人運転はこちら

屋外でGPS（GNSS）を使用する場合は、GPS地点を設定して無人運転が可能です。
以下の写真の車は、屋根にGPSを搭載しています。

 

２．カメラを使用する

カメラを使用する場合は、人工知能AIのディープラーニングで走行経路を学習させて無人運転が可能です。

＞＞ディープラーニングを使ったラジコンカーの自動運転（ドンキーカー）はこちら
以下の写真の車は、フロントガラスの上部にカメラを搭載しています。

 

＞＞AIカーJetBotによる衝突回避と物体追従はこちら
以下の写真の車は、前方にカメラを搭載しています。

 

３．LiDAR（ライダー）を使用する

LiDAR（ライダー、「light detection and ranging（光による検知と測距）」）を使用する場合は、地図を作成して無人運転が可能です。

差動駆動方式のAMR（自律移動ロボット）です。
直径17cmのハブモータ（エンコーダ内蔵）、モータドライバ、インテルNUC、バッテリー、LiDAR搭載。

ROS2 foxy対応。

＞＞詳細はこちら（自律移動ロボット AMR）

 

 

＞＞ロボットカートのナビゲーションはこちら
ロボットカートを使って部屋の2D地図を作成します。
地図上で目標位置・向きを指定して、そこまでロボットカートを自動運転させます。経路上に障害物があっても、それを避けてロボットカートが移動します。