坂本元 “ヒューマノイドロボットの実用化に向けた二足歩行技術の開発” 関西学院大学大学院 博士課程学位論文 2010年7月
Hajime Sakamoto, Haruhiro Katayose, Koji Miyazaki, and Ryohei Nakatsu “Extended-Knee Walk for Humanoid Robot with Parallel Link Legs” International Journal of Humanoid Robotics (IJHR), Volume 6, Issue 4 December 2009
坂本元, 片寄晴弘, 宮崎光二, 中津良平 “平行リンク機構を用いたヒューマノイド・ロボットの膝関節伸展歩行” エンタテインメントコンピューティング2008 「芸術科学会優秀論文賞」 2008年10月
坂本元, 中津良平 “小型ヒューマノイド・ロボット「はじめロボット」の走行制御” 第13 回ロボティクス・シンポジア, 5D1 2008年3月
Hajime Sakamoto and Ryohei Nakatsu “Walking and Running Control of Small Size Humanoid Robot HAJIME
ROBOT”
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
2008(AROB 13th’08)
February 2008
Hajime Sakamoto and Ryohei Nakatsu “Walking Control of Small Size Humanoid Robot HAJIME ROBOT 18” The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
(ICMIT2007)
December 2007

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