人間の身長と同等以上のサイズの大型ロボットは、非常に存在感があり、研究用途以外にエンターテインメント用ロボットとしても使用可能です。

ロボットのフレームは高剛性化かつ軽量化のためアルミ板金をBOX構造にしたものを使用しています。関節部にはオリジナルの大トルクのアクチュエータユニット(マクソンモータ+タイミングベルト+ハーモニックドライブ減速機)と、弊社オリジナルの小型モータ制御基板を使用しています。アルミ板金のBOX構造フレーム、専用アクチュエータユニット、小型モータ制御基板により、ロボット本体の重量を大幅に削減することに成功したのが、弊社の大型ヒューマノイドロボットの特長となっています。

小型・中型ロボットは、ホビー用途の市販サーボモータを使用しているので、精度や耐久性を重視する場合は、産業用モータを使用する大型ヒューマノイドロボットをお勧めします。

以下には、サンプルロボットとして「はじめロボット33号機」の仕様を掲載しています。

大型ロボットは受注生産になります。アカデミック用途につきましては、ロボット納品時にロボットの3D CADデータや、ソフトウェアのソースコードもご提供可能です。

>>ブラシレスDCモータ制御基板、DCモータ制御基板はこちら

仕様

はじめロボット33号機
全高 2100[mm]
重量 20[kg]
自由度 22
(脚: 12, 腕: 8, 頭: 2)
フレーム アルミ板金(BOX構造), カーボンファイバーCFRP
アクチュエータ サーボモータ
(マクソンモータ、タイミングベルト、ハーモニックドライブ減速機、モータ制御基板、を組み合わせた専用のアクチュエータユニット)
センサ ジャイロセンサ (3軸)
加速度センサ(3軸)
運動制御コントローラ はじめコントローラ HC (ARM Cortex-M4)
自律制御コントローラ (オプション) PCボード
カメラ (オプション) 広角レンズのUSBカメラ
バッテリ (オプション) リチウムポリマー(Li-Po) 33.3[V]
運動制御コントローラの開発環境 Cコンパイラ, RTM (リアルタイムモニタ), MLD (モーションローダ), C言語ソースプログラム
自律制御コントローラの開発環境 (オプション) Windows OS, Microsoft Visual Studio
特長 高速歩行
全方向歩行
ボールキック動作

 

ヒューマノイドロボットのシステム構成

ヒューマノイドロボットのシステム構成

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