有限会社はじめ研究所では、 １）ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、移動ロボット、機械制御、モータ制御において、設計から試作・製作をしています。 ２）イベントでヒューマノイドロボットのデモ・実演をしています。 ３）オンライン動画やロボットセミナーで、ロボット技術の学習をサポートしています。

トピックス

〇オンライン講座「【Pythonではじめる】ラズベリーパイと電子工作入門」を、最新のラズベリーパイ5に対応しました。GPIOライブラリをgpiozeroに置き換えたので大幅な改定になりました。（2024年8月1日）
＞＞「【Pythonではじめる】ラズベリーパイと電子工作入門」（外部サイトはこちら）

〇メカナムホイールの移動ロボットのナビゲーションを追加しました。メカナムホイールを使うと、全方向に移動できるのが特長です。

＞＞＞詳細はこちら

〇令和５年10月１日から、消費税の仕入税額控除の方式としてインボイス制度が開始されます。
有限会社はじめ研究所は、「適格請求書発行事業者」です。
インボイス 登録番号 T7120002060131 有限会社はじめ研究所

〇 ROS2 FoxyとHumble 対応のAMR（自律移動ロボット）（2022年9月20日）
直径17cmのハブモータ（エンコーダ内蔵）、モータドライバ、インテルNUC、バッテリー、LiDARを搭載しています。
フレーム、LiDAR、NUC、車輪径もカスタマイズで製作可能です。

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〇Kindle本を出版しました。（2021年10月11日）
配線なしで始めるアルディーノと電子工作入門

〇オンライン講座「【最短で学ぶ】配線なしで始めるアルディーノと電子工作入門」を公開しました。（2021年８月28日）
＞＞「【最短で学ぶ】配線なしで始めるアルディーノと電子工作入門」（外部サイトはこちら）

〇Kindle本を出版しました。（2021年7月13日）
Pythonではじめるラズベリーパイと電子工作入門

〇オンライン講座「【Pythonではじめる】ラズベリーパイと電子工作入門」を公開しました。（2021年5月28日）
＞＞「【Pythonではじめる】ラズベリーパイと電子工作入門」（外部サイトはこちら）

〇Kindle本を出版しました。
マイコンとレゴを使ったロボットカーの開発: Arduinoを使った電子工作

〇オンライン講座「はじめロボットチャンネル」を開設しました。（2020年10月3日）

〇産経新聞に掲載されました。「大阪・町工場のガンダム　万博で実物大のお披露目を」（2019年11月27日夕刊）

〇 今年も「西淀川ものづくりまつり」(2019年8月18日（日）大阪市西淀川区)にロボットを出展します。4Mロボットの場所は、もと歌島橋バスターミナルです。
〇 ROS（ロボットオペレーティングシステム）のページを追加しました。
＞＞ROSによるロボットアームの制御はこちら
＞＞ROSによるロボットカートの制御はこちら

〇「サービスロボット開発技術展」で、４メートルロボットを展示・実演しました。（2019年6月6-7日 インテックス大阪）。ありがとうございました。

当社の強み

「はじめ研究所」は、ヒューマノイドロボット（人型ロボット）開発の専門会社です。大学・企業の研究機関向けに研究用ロボットを開発します。テーマパーク・遊園地向けに、エンターテイメント用ロボットを新規開発いたします。ロボット技術を応用した姿勢制御や人工知能を適用したロボットの開発も承っています。

１）小型から巨大サイズまで全サイズのヒューマノイドロボット（人型ロボット）が開発可能

２）50種類・200体以上のヒューマノイドロボットの開発技術、ロボット競技大会優勝、テレビ出演の実績あり

３）当社とモノづくりのプロ集団「町工場」が一体となってヒューマノイドロボットを製造して15年以上

＞＞当社のヒューマノイドロボット開発の強みはこちら

活動内容

巨大ヒューマノイドロボットの開発・販売

コックピット内蔵型の巨大ヒューマノイドロボットを開発しています。
巨大ヒューマノイドロボット（ロボットアニメ「機動戦士ガンダム」のモビルスーツ）の開発を目標にして2010年に身長４メートルのロボットプロジェクトをスタートしました。現実の世界では、人間のように二本の足で歩く巨大なロボットの開発は、世界でも例がなく非常にチャレンジングな目標です。ロボットの胴体下部のハッチを開き、コックピットに搭乗します。頭部カメラの映像を表示したディスプレイを見ながら、ジョイスティックとマスター操縦装置で操縦します。2018年、二足歩行による動歩行が完成しました。
我々のプロジェクトに対してスポンサー・サポーターを募集しています。

身長４メートルの搭乗型ヒューマノイドロボット（1分にまとめた）

巨大ヒューマノイドに搭乗して歩行 Huge Humanoid Robot Walks

＞＞巨大ヒューマノイドロボットはこちら

自律移動ロボット

自律移動ロボットは、AMR(Autonomous Mobile Robot)と呼ばれます。
センサを使用して、マッピングやナビゲーションが可能です。

ナビゲーションでは、自律移動ロボット（AMR）が、自己位置を認識し、目標位置への経路を計画し移動します。

自律移動ロボットでセンサ（LiDAR）を使用してナビゲーションにより部屋を移動する（ROS2 Humble使用）

人工知能

ロボットに応用できる人工知能（ディープラーニング（深層学習））の事例を紹介します。
自分の顔を見る顔ロボット（ディープラーニング）

ラジコンカーの自動運転の動画（コースを少し難しくしました）

＞＞人工知能はこちら

姿勢制御

ロボット技術を応用した、姿勢制御の事例をご紹介します。
ジャイロバイク（ジャイロモノレール）の姿勢制御（バランス制御）

リアクションホイールによる倒立振子の姿勢制御

＞＞姿勢制御はこちら

小型・中型・大型ヒューマノイドロボットの開発・販売

最先端のヒューマノイドロボット「はじめロボット」シリーズをご提供しています。
小型、中型、大型（等身大）、巨大、全サイズのヒューマノイドロボット（人型ロボット、二足歩行ロボット）を開発・販売しています。
お客様の要求仕様に合わせてヒューマノイドロボットを一から設計するサービスを承っています。
競技大会で優勝経験のある高性能なヒューマノイドロボットは、国内外の大学や企業の研究機関で、ロボット分野・エンタテインメント分野のプラットフォーム機体として使用されています。
大型ヒューマノイドロボットには、市販品には小型かつ大トルクのサーボモータが存在しないため、オリジナルの小型アクチュエータユニットを開発して使用しています。歩行型以外にも転倒の危険性が少なく安定性の高い車輪型のヒューマノイドロボットもご提供可能です。
巨大ヒューマノイドロボット、車輪型ロボットは、テーマパーク、遊園地、科学イベントで使用されています。
＞＞ヒューマノイドロボットの開発・販売はこちら

ロボットの実演・講演

ロボットの実演（デモンストレーション）や、ヒューマノイドロボット（人型ロボット、二足歩行ロボット）の技術に関する講義の申し込みを受け付けています。身長４メートルの巨大ロボット、自律制御によるサッカーロボット、格闘用ヒューマノイドロボットの実演ができます。身長４メートルの巨大ロボットの搭乗体験も可能です。
ヒューマノイドロボットの実演を見て元気になってもらえればうれしいです。
＞＞ロボットの実演・講演はこちら