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ロボカップ2009の参加チームを募集します。

こうべロボット夢工房でデモします（神戸）（12月6日〜7日）

みやざきテクノフェアでデモします（宮崎）11月15日）

芸術科学会・優秀論文賞を受賞しました（EC2008）（10月29日〜31日）

エンタテインメントコンピューティング2008（EC2008）（金沢）で発表とデモを行います。（10月29日〜31日）

国際フロンティア産業メッセ2008（神戸）で展示とデモを行います。（10月8日〜9日）

主役は君だ！　ガンダムイベントの報告がアップされたようです。

HAJIME ROBOT 36 （身長約1.1m）完成です。
　ひざ伸ばし歩行中

関西機械要素技術展で
身長1mのはじめロボットをデモします（10月3日三木製作所ブース内）

アニメぷろじぇくと ドリーム3 主役は君だ！(9月19日)
ゲスト 古谷徹　ガンダム大好きな人！集まれ！！
に出演予定です。 アムロの声優さんが来ます。
アニメとロボットのコラボは成功しました。

第26回日本ロボット学会学術講演会で発表します。(9月9日　101-06 11:15-11:30)
平行リンク機構を用いたヒューマノイド・ロボットの膝関節伸展歩行
○坂本元(関西学院大)
片寄晴弘(関西学院大)
宮崎光二(関西学院大)
中津良平(NUS)
人間のようにひざを伸ばして歩くはじめロボット36号機の歩行についてです。

ロボカップ2008世界大会（中国）の結果。(2008.7.14-20)
はじめロボットをプラットフォームにしている以下のチームが上位入賞を果たしました。
CIT Brains ：KID部門 3on3試合　3位、テクニカルチャレンジ3位、TEEN部門 テクニカルチャレンジ3位。
Darmstadt Dribblers　：　KID部門 テクニカルチャレンジ2位。

ロボカップ2008世界大会（中国）に出場します。(2008.7.14-20)

　

大阪日日新聞に掲載されました。
ロボット・ファンを増やしたい　大阪の町工場で「ガンダムを作りたい！」 （2008.7.4）

　

ロボカップジャパンオープンの結果。
はじめロボットを使用した CIT Brains が、ヒューマノイドリーグKIDサイズのサッカー試合で準優勝。
TEENサイズのドリブル&キックで同点優勝。
みなさまの応援ありがとうございました。

　

ゴールデンウィークに、はじめロボットがCIT Brainsチームとして、ロボカップ ジャパンオープンに出場します。
期間　2008年5月3日（土）〜5日（祝・月）。場所　キラメッセぬまづ（静岡県沼津市）。

　

　

ロボカップ2008向けTEENサイズ機体（身長1m）完成。販売開始します。

月刊「大阪人」12月号に掲載されました(2007.11.1)。

宮崎県で身長1mのはじめロボットのデモを行います。
日向市技能祭り（ポスター）　(2007.10.21)
みやざきテクノフェア（ポスター）(2007.11.3)

　

テレビ大阪「みみヨリぃ！？」　9月9日（日）放送で、はじめロボットがちゃーします。

　＜アトランタの世界大会結果＞

KIDサイズ(60cm以下)では、 テクニカルチャレンジ　2位（CIT Brains and HAJIME ROBOT）
2on2試合　ベスト8（Darmstadt Dribblers）

TEENサイズ(80cm以上)では、 テクニカルチャレンジ　3位（HAJIME TEAM）

KIDサイズ全22チーム中、3チームがはじめロボットを採用。
はじめロボットが、ヒューマノイドリーグのトップシェアになりました。

CIT Brains and Hajime Robot VS Darmstadt Dribblers

Link YouTube

　

UChile RoadRunners

忍者スタイルのHajime Robot 25号機と29号機

はじめ研究所は、RoboCup世界大会2007（米国アトランタ）に出場します。（2007年7月3〜8日）
KIDサイズでは、はじめロボットを3チームが使用しています。
CIT Brains and Hajime Robot（日本）、
Darmstadt Dribblers（ダルムシュタット工科大学（ドイツ））、
UChile RoadRunners （チリ大学（チリ））。
TEENサイズは、HAJIME TEAM（はじめ研究所とNKKの連合チーム）です。

25号機（身長1m）のと18号機（50cm）のサイズ比較です。
ガンダムまであと17m。

　

2007年5月26日（土）朝日放送にて
「決戦！ロボット最強王・ロボカップジャパンオープン2007」が放送されます。
はじめ研究所も登場します。 よろしく。

ジャパンオープン2007の応援ありがとうございました。世界大会（アトランタ）に向けてがんばります。

CIT Brains and Hajime Robotは、サッカー試合で2位。
HAJIME TEAMの大型ロボットは、徒競争で優勝。
Darmstadt Dribblersは、テクニカルチャレンジで2位。

写真は身長約1mのHAJIME ROBOT 25号機

新聞FujiSankei Business i.に掲載されました。

　

はじめロボットをベースに開発された
ダルムシュタット工科大学（ドイツ）チームDarmstadt Dribblersも来日します。
はじめロボット（日本） 対 はじめロボット（ドイツ）の対戦も見所です。

ロボカップジャパンオープン2007に出場します。
会場は5月3日〜5日インテックス大阪です。
はじめ研究所は以下の連合チームで出場します。
今年は身長1mの大型ロボット「はじめロボット25号機」を新規開発しました。

サッカーリーグ	チーム名	チームメンバー
ヒューマノイドリーグ大型 （TEEN SIZE）	HAJIME TEAM	はじめ研究所+三木製作所+吉則工業+ニシザキ+ツーコーパッキング工業+ブレインチャイルド+インデックス+千葉工業大学
ヒューマノイドリーグ小型 （KID SIZE）	CIT Brains and Hajime Robot	千葉工業大学+ブレインズ+はじめ研究所

　

はじめロボットのソフトをベースにした
「TOPPERS二足歩行ロボット教材」が公開されました。
TOPPERSは組込みシステムのオープンソースソフトウェアです。 （2007年3月）

　

はじめロボット18号機出荷。（2007年3月27日）

　

日経流通新聞（MJ）に
新製品「サッカーができるロボット」として掲載されました。（2007年2月19日）

千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科で
「ロボティクス概論」の特別講義をしました。（2007年1月26日）

ルネサステクノロジのページで、はじめロボットが掲載されました。
ロボカップ向けに、「CIT Brains and Hajime Robot」チームとして
自律ロボットを共同開発しています。
はじめロボットには、32ビットマイコンSH2を搭載しています。

このメンバーでロボットを開発しています。

朝日新聞（大阪）に掲載されました。（ガンダム作り　夢一筋）WEBでも読めます。（2007年1月9日）
「大きなロボットや夢のあるロボットをつくるのが僕の仕事。
高さ１８メートルのガンダムみたいなロボットをつくるまで続けます」。
もう、夢は忘れない。

ロボカップ2006世界大会の「はじめロボット」の動画を、YouTubeで配信しています。
ロボカップ2007向け「はじめロボット」の受注を開始しました。

　

第13回みやざきテクノフェアで、デモを行います。（2006年11月5、6日。宮崎県）

はじめ研究所が、移転しました。
〒555-0043　大阪市西淀川区大野1-7-28　 株式会社三木製作所　内
有限会社はじめ研究所
TEL　06-4808-0686

　

日刊工業新聞に掲載されました。「ロボカップ参戦キット　はじめ研　年内に商品化」（8月21日）

母校の上智大学で講義してきました（7月4日）。あー懐かしい。

ロボカップ 2006世界大会で、Darmstadt Dribblers & Hajime Teamは、
でこぼこ道（Rough Terrain）競技を８秒でクリア。
2位以下に大差をつけて、世界最速です。結果詳細はこちら。

　　

ロボットのサッカー競技大会
　RoboCup 2006（ロボカップ 2006世界大会）のヒューマノイドリーグに出場します。
（6月14〜18日、ドイツ)

ロボカップ ジャパンオープン 2006は、準優勝でした。
日本ロボット学会賞を受賞しました。

ロボットのサッカー競技大会
　RoboCup Japan Open 2006（ロボカップ ジャパンオープン 2006）に出場します。
（5月4〜6日、北九州、 RoboCup日本委員会 )

シコシンオープンカレッジにて講演とデモを行います。（4月2日、香川県高松市）

ポリテックビジョン2006にて講演とデモを行います。
能力開発セミナー事前説明会 (2月3日)
ロボット家族教室 (2月4日)
場所　ポリテクセンター関西

「ロボットテクノロジー研究会」（岐阜県）にて講演を行いました。(1月14日)。
スイートバレーから拡がるITとものづくりネットワーク

ロボット展＆キャリア教育で、「二足歩行にかけた人生」について講演します。
12月24日（土） 羽島市文化センター（岐阜県）。

NHKテレビにて発明・起業オーディション全国大会2005が報道されました
(「コンテストで事業化を競え」2005年11月30日、12月5日)。

NKK　西淀川経営改善研究会をリンクしました。

全国放送 「爆笑問題・伝説の天才」 に出ます。
放送日が変更されました。
9月14日（水）19:00〜19:57 フジテレビ、関西では8ch関西テレビ。

全国放送 「うたばん」 に、再び出ます。
放送日は9月1日に変更されました。
木曜日20:00〜20:54 TBSテレビ、関西では4ch毎日放送。

RoboCup に出場しています。(2005年7月13〜17日インテックス大阪)
結果は、2対2のサッカー競技で3位、「日本ロボット学会賞」をいただきました。

ROBO-ONE GP in 秋葉原 に出場します。(2005年7月2日)

「週間ダイヤモンド」7月2日号の 転→展→天職　 に掲載されました。

走る動画再び公開（歩行、走行）。

全国放送のテレビ出演
「うたばん」 に出ます
石橋貴明さん、中居正広さん、ゲストはＧａｃｋｔさん。
5月26日（木）20:00〜20:54 TBSテレビ、関西では4ch毎日放送。
ぜひご覧ください。

HAJIME ROBOTが、愛知万博に出ました。
日時　5月14日（土）14:00〜14:30
場所　愛・地球博EXPOドーム
テーマ　岐阜ロボットキッズ

5色のHAJIME ROBOTの製作はイーエスピー企画。

　

HAJIME ROBOTに顔と服をつけて、お人形さんになった。
同じモーションでも板金むき出しのときとイメージ変わるなぁ。(2005年5月12日)。
製作はニルバーナテクノロジー。

HAJIME ROBOT 15の写真掲載。

ジャイロセンサ GWS PG-03の販売をしばらく中止します(2005年5月2日)。

ROBO-CUPに申し込んでしまいました。
このロボットのサッカー大会は2005年7月13〜19日、インテックス大阪にて開催されます。

産業技術短期大学の講師を始めました。
内容は、はじめロボットの作り方です(2005年4月13日)。

　ゴールデンウィークのイベント「ロボットフェスタ in ＡＴＣ」で
HAJIME ROBOTのデモやバトルを行います （4月29日〜5月1日、大阪ＡＴＣ ＩＴＭ棟6階）。

発明企業塾の新規創業セミナー
「会社を辞めずに起業する！」 「愉しい起業家たち」でデモします(4月6日大阪)。

夢プレゼントのサーボで作ったロボットが、早くもできあがりつつあるみたいで、嬉しいです(2005年3月29日)。
ryota333くん（小学生）が作ったロボットの写真。ロボット情報サイト

第7回ROBO-ONE競技結果(日本科学未来館 2005年3月19〜20日)。
予選4位、本戦ベスト16。
参加機体中唯一の走るHAJIME ROBOTは、
サンライズ特別賞
（賞金とメカニカルデザイナーの大河原邦男 氏のサイン入りROBO-ONEジャケット）
をいただきました。
試合には負けましたが、
身長2倍、体重3倍もある巨大ロボットに
攻撃が決まり、 ダウンを奪ったときは、感動しました。 MYCOM PCWEBに記事あり。

プレゼント終了しました。ご応募ありがとうございました。
夢に向かって動いてください(2005年3月18日)。

若者にかぎりませんので、以下のプレゼントは、メールにてご応募ください(2005年3月17日)。

夢を応援します。お金がなくてロボットが作れない若者たちへ、
無料で差し上げます。メールください。
なくなり次第終了します。(2005年3月16日)。

<GWS社のサーボモータ>
PICO+F/BB　　　15個
NARO+F/HP/BB　　　20個　　17個
PARK HPX　　　20個
S03T STD　　　21個　　11個
S666 N 　　　18個
S777 6BB　　　9個
S136L　　　3個
S125 1T　　　1個

<GWS社の受信機>
R-4P2　7個　　5個

<各社のRS232C無線>
IODATA WNA-RS　　1式(2個)
オムロン VIAGGIO　　1式(2個)

GWS社のHP http://www.gws.com.tw/english/product/servo/servo.htm

ジャイロ GWS PG-03 の販売をこの3月ぐらいで終了しようと思います。
必要な方はお早めにお買い求めください(3月7日) 。

2005 広州 ジャパン フェスタで実演（中国）（2月26〜27日）。


　

　

走行試験中(2005年2月10日)。
（動画）

書籍発売のお知らせ
「二足歩行ロボットのモデルベース開発」　ROBO-ONE委員会編　オーム社　が新発売されました。
「ROBO-ONEのための二足歩行ロボット製作ガイド」　ROBO-ONE委員会編　オーム社　は発売中です。
私も少し執筆を担当しましたので、よろしく。

ラジオ大阪「NEWSワンダーランド」に出演しました。(2005年1月18日)

青森市エネルギー館（アスパム）のデモ。青森は大雪でした。(2005年1月9日)

販売用　HAJIME ROBOT 11 の完成。（2005年1月6日）
右側の薄いピンク色の機体

メニューにDREAMの追加。

青森市エネルギー館にてデモします（2005年1月8,9日）。

関西テレビ「ナンボDEなんぼ」に出演します（1月8日）。

近鉄百貨店　阿倍野店「ABENOロボット博」に出場します（2005年1月2〜5日）。

読売テレビ「あさパラ！」生放送にて出演します（12月25日）。

ロボットバトル世界一で勝利したはじめロボット11号機の同型機の販売を始めます（12月5日）。
大型ラジコン用サーボモータ GWS S777/6BB　は販売を終了しました。

祝優勝！ HAJIME ROBOT 11がロボットバトル世界一。

日本テレビ「ワールド☆レコーズ」で
ロボットバトル世界一に挑戦します。
（10月24日夜8時から放送予定。関西では読売テレビ。） レフリーはK-1のあの角田信朗。

第5回ROBO-ONE Technical Conference + 第2回ROBO-ONE on PC発表会にて発表します（10月16日17日)。

山形放送主催の「YBCおもしろ主義るっ！」イベントにて登場します。（10月2日3日)。

大型ラジコン用サーボモータ GWS S777/6BB　は在庫限りで販売を終了します。（9月15日）

ROBOTページにロボットの仕様や動画を掲載しました。（9月15日）

日本ロボット学会（岐阜大学）でHAJIME ROBOT11号機を展示します。（9月15〜17日）

映画アイ，ロボット主演ウィル・スミスの記者会見と、MTVでダンスしてきました。（9月7,8日）
　

　

第6回ROBO-ONEは、第3位でした。

こどもサイエンスひろば（兵庫県）のサマー・フェスティバルでデモをします(8月15日)。

仙台市科学館（仙台） に出張して、Hajime Robotのスペシャル・デモを行いました。（7月24,25日）
内容は、風船割り、2対2のサッカーゲーム、ロボットバトル。写真は通常デモの様子。

第6回ROBO-ONE大会に投入予定のHAJIME ROBOTの写真

ROBO-ONE韓国親善試合（7月16日ソウル）の結果、
バトル競技では決勝戦にて引き分け、歩行競技は勝利、日韓バトルでは敗北しました。報告。
11号機とトロフィー
　トロフィーの文字拡大（優勝と書かれていると思う）

青少年のための科学の祭典・はりま会場（兵庫県）でデモをします(8月28日)。

第16回知能ロボットコンテストに共同（関本ファミリー・はじめ研究所連合）で出場しました。
レポートはこちら(名Robot9)。（6月26、27日）

はじめロボットの夏の予定。お近くの方はぜひはじめロボットの動きをご覧ください。
ロボスクエア（博多）（サッカー大会7月17〜19日）。
仙台市科学館（仙台） （7〜8月、 はじめロボット・スペシャル・デモは7月24、25日予定）

レスキューロボットコンテスト（神戸）にてデモ（8月7〜8日）。

組み立てキットも販売を開始しました。

ジャイロセンサが入荷しました。（6月17日）

NHK全国版ではじめロボットが再放送されました（5月10日朝5時半台）。

はじめ研究所が大阪に移転しました。
メールはそのままですが、住所、電話番号が変更になります。(2004年5月8日)

　

ROBO-CUP ジャパンオープン2004 でPK戦優勝、総合準優勝に輝きました。（5月1日〜4日）

最近よくマスコミで放送されています。
関西テレビ（4月29日）、NHK「おはよう関西」(5月6日）、読売テレビ「ズームインスーパー」（5月12日朝7時半すぎ）。

9号機を70万円にて販売を開始しました。(4月1日)

はじめロボットが、毎日放送「ちちんぷいぷい」に生放送で出演しました。(4月1日)

ロボスクエアのサッカーイベントに出場し、優勝しました。（3月27日〜28日）

世界初！ロボット界のオリンピック 「ロボリンピック」 ROBOLYMPICS（3月20〜21日 サンフランシスコで開催） に出場し、 金メダル2、銀メダル1、銅メダル1を獲得しました。

「ツールエンジニア」3月号で太極拳を演舞する「はじめくん」を紹介しました。